Das HMS ist ein ferngesteuertes Manipulatorsystem für Inspektions- und Instandhaltungseinsätze in kontaminierter bzw. strahlenexponierter Umgebung.
Die Hauptkomponenten des Systems sind:
- das Manipulatorfahrzeug
- der Anhänger zum Transport des Manipulatorfahrzeugs und der Anbaugeräte
- das Leitstandsfahrzeug mit integriertem Kommandoraum
Hauptmerkmal des Manipulatorfahrzeugs ist eine fernhantierbare Werkzeugwechseleinrichtung, die den Einsatz diverser Anbaugeräte, z. B. einer Betonfräse, ermöglicht. Als Spezialanbaugerät kann ein hydraulischer Master-Slave-Manipulator gekoppelt werden.
Der Manipulator hat 6 Freiheitsgrade und einen Greifer und kann damit auch komplexe Hantierungsaufgaben lösen.
Als Funktionserweiterung können mit einem speziell angepassten Greifer modifizierte Elektrowerkzeuge benutzt werden. Die Energieversorgung des Manipulatorfahrzeugs erfolgt mithilfe eines Dieselmotors. Alle Steuer- und Bildsignale zwischen Manipulatorfahrzeug und Leitstand werden per Funk übertragen. Das HMS wird üblicherweise durch 3 Personen aus dem Kommandoraum des Leitstandsfahrzeugs heraus bedient. Das Arbeitsfeld kann durch Kameras, die am HMS angebracht sind, und über Monitore beobachtet werden.
